【強化学習】ロボットの最適ルートを決める実装を通じ、強化学習のアルゴリズム(Q学習)を理解しよう (Udemy.com)
倉庫における最適ルートを学習によって学ばせることを通じ、強化学習の考え方を学ぶことができます。
Created by: 株式会社CODOR (大橋亮太)
Last updated March 2021
What you will learn
- 強化学習の概要について
- Q学習のアルゴリズムについて
- ベルマン方程式の概要
- マルコフ決定過程の概要
- 報酬や状態といった強化学習において使われる用語の概要
How it compares
Against the other 155 rated Udemy courses in Machine Learning on CourseDuck:
- Rating4.3 out of 5higher than 36% of them
- Reviews314#89 of 156 by number of reviews
- Length2 hoursshorter than 86% of them
- Last updatedMarch 2021earlier than 60% of them
Course Description
本講座は、強化学習において使われるQ学習というアルゴリズムをイメージを使って学ぶための講座です。
強化学習の概要から、Q学習を理解する上で必要な項目を順番に分かりやすく説明していきます。
強化学習に対する事前知識は必要ありません。
なお、本講義は世界で130万人以上の受講生を誇るSuperdataScienceチームが作成したAI for Businessの中から、チャプター1のQ学習のレクチャーを日本向けに再収録したものです。
強化学習を理解する上で本講座をぜひともお役立て下さい。
Instructor Details
- 4.3 Rating
314 Reviews
株式会社CODOR (大橋亮太)
三井物産にて国内外のプロジェクト推進・組織マネジメントに携わった後、独立。現在は 個人の市場価値向上 と 企業研修の設計・実装を専門とし、これまで20万人以上の受講生に学びを届けています。
Udemyでは「知識を使える力に変える」をテーマに、
データ分析・Power BI・思考法・提案力 など、ビジネスの現場で成果に直結する講座を多数展開してきました。
一方で、オンライン講座に留まらず、大企業向けに 人材育成プログラムの開発 も行っています。総合商社で培った「曖昧な依頼を構造化し、価値に変えるスキル」をベースに、実務に直結する育成体系をつくり出すことを得意としています。
現在は、
個人が「市場価値を高める」ための学習デザイン
企業が「自走する人材」を育てる研修体系の構築
の双方を手がけながら、次世代の学習体験の創造に取り組んでいます。
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Reviews
By 佐々木 瞭 on 3/25/2025
セクション1の例を用いた説明において、例をうまく使えていなく、理解するのに少々時間がかかる。 数学的知識よりもPythonの基礎知識が必要とされる。
By びんぼう父さん 男 on 12/14/2024
Q学習の部分が詳細に説明されており、今まで読んだ参考書の中で一番わかりやすかったです。
By 佐々木 修 on 1/13/2024
理論までは学習したことがありそこから実践につながるものを探していましたが、なかなか適当なものに出会えずにいました。本講座はかなりコンパクトにまとまっており、そのニーズを十分満たすことが出来ました。説明は自分にとってはややハイペースではありましたが、声が聞き易く理解し易かったです。
By Nobuaki Tanaka on 9/30/2023
実装パートの半分くらいは強化学習というよりはPythonの書き方についての内容でした
By 村田 健一 on 2/3/2022
非常にわかりやすい内容でした。初めて強化学習を学ぶ際に、手をを動かす事は大事だと思いますので、本を読むよりも早く概略を掴めました。
By ken178 suz50 on 11/13/2021
強化学習とは何かというイメージが描けるようになったが、Q学習の実装は難しかったです
By Haruna Shimakawa on 9/25/2021
元々の理論が難しいので、短時間の講義の中で習得するのは難しかったように思います。 ですが、後半は実際のコードをベースに講義していただけましたので、その点は理解が進んで楽しかったです。
By μ Type on 9/14/2021
Q学習の基本について、分かりやすい説明をいただいた。Pythonで実装するという点も初めて学ぶ者にとってはありがたかった。
By 星川 和博 on 6/16/2021
強化学習の初心者向けの本が見つからなくて、本講座を受講しました。コード解説がとても丁寧で有難かったです。おかげさまで強化学習を続けられています。ありがとうございました。
By 村田 哲也 on 5/1/2021
強化学習に関して初心者ですが、ベルマン方程式などの式の意味や、アルゴリズムの実装方法までしっかり理解することが出来ました。
Quality Score
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Overall Score : 86 / 100






